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Sommer平行抓手特点优势
特点优势:
平行抓手和马达控制器SFC构成
一个单元。
• SFC的防护等级达到IP54,故
可与 HGPLE近距离安 装,还
可通过下列方式进行安装:
– 通过定位支撑件或
– 通过 H型导轨
• 马达控制器 SFC可选带或不带
控制面板
• 控制接口:
– Profibus
– CANopen
– DeviceNet
参数设置接口:
• 控制面板:
– 适合用于简单的定位顺序
• 配置软件 FCT
(Festo配置工具):
– 参数设置通过RS 232接口
– Windows PC用户界面,Festo
配置工具
– 该软件已包括在供货范围内
工作原理
平行电爪 HGPLE可自由选择抓取位置,还可以控制抓取速度,所以实现灵活的抓取已不再是个问题。
电爪的行程较长,可以用于抓取不同大小的工件,并且具有调节抓取力的功能。
因此 HGPLE不仅适用于抓取柔软或易碎的工件,而且还可以可靠地抓取大而重的工件。
Sommer平行抓手特点优势
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