KUBLER库伯勒编码器8.KIS40.1342系列代理总直供

KUBLER库伯勒编码器8.KIS40.1342系列代理总直供

KUBLER库伯勒编码器8.KIS40.1342.1024优质优价

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KUBLER库伯勒编码器的原理：

KUBLER库伯勒编码器的工作原理主要涉及到将旋转位移转换成数字脉冲信号，‌以及通过机械或光学原理测量角度或线性位移

机械原理：‌KUBLER编码器利用钟表齿轮机械的原理，‌通过中心码盘的旋转，‌通过齿轮传动另一组码盘或多组齿轮和多组码盘，‌实现多圈绝对式编码。‌这种编码方式在单圈编码的基础上增加了圈数的编码，‌从而扩大编码器的测量范围。‌由于测量范围大，‌实际使用中往往有较多的富裕，‌因此在安装时不必费劲找零点，‌可以将某一中间位置作为起始点，‌大大简化了安装调试难度1‌

光学原理：‌光电编码器是另一种常见的KUBLER编码器类型，‌它利用光学原理来测量旋转角度或线性位移。‌光电编码器由光码盘和光电检测装置组成，‌光码盘在一定的直径圆板上等分地开通若干个长方形孔。‌当电动机旋转时，‌检测装置检测输出若干脉冲信号，‌通过判断光是否被遮挡来检测物体运动的变化。‌光电编码器的旋转部分上通常有一个编码盘或编码条，‌上面有特定的光学图案，‌如透明间隔和不透明条纹。‌这些图案在旋转过程中使光线与光敏元件之间产生周期性的遮挡和透射，‌从而生成脉冲信号。‌

应用：‌KUBLER编码器的应用场合十分广泛，‌可以用于控制角位移，‌也可以与齿轮条或螺旋丝杠结合使用，‌测量直线位移。‌编码器的输出信号一般为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号，‌这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节的移动时间。‌通过对Sin信号和Cos信号进行放大及整形，‌可以输出方波脉冲信号。‌

综上所述，‌KUBLER库伯勒编码器通过结合机械原理和光学原理，‌实现了对旋转角度和线性位移的精确测量，‌广泛应用于各种需要精确位置控制的场合。

KUBLER库伯勒编码器的分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。 

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

力士乐Rexroth，贺德克Hydac，派克Parker，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos，

依博罗EBRO,迈确METRIX,美国megger 德国ODE，HEIDENHAIN海德汉

萨姆森Samson，安沃驰Aventics，本特利Bently，易福门Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco电磁阀，倍加福P+F，MOOG伺服阀，

宝德Burkert，巴鲁夫Balluff，皮尔兹Pilz，宝盟Baumer，

亨士乐Hengstler，诺冠Norgren，美国Mac电磁阀，德国EPRO，

丹佛斯Danfoss，德国HBM传感器，Lenze伦茨，Tiefenbach帝芬罗赫等等 

热卖型号如下：

EDS3346-3-0010-Y00

EVS3106-A-0020-000

EVS3106-A-0060-000

EVS3106-A-0300-000

ASCO电磁阀EF8210G106B

高诺斯继电器81513552 

MAC电磁阀34C-ABA-GDFA-1GA 

ASCO 400425-142 24VDC   

IFM电感式传感器（接近开关）IGT202  

SEL351A ，0351A0H2X4E15X1

SEL-551,055100CX132X

IFM电感接近开关：II0005 

SAMSON  0520-1116 

E+H FTM50-AGG22A4A32AA         

SEL 0351A032X4E15X1    

SAMSON 3767-10001210110000.06

0950R005BN3HC  

1700R020DN3HC   

0005 L 003P  

BF-P5-G3-W1.X 

R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

KTR联轴器ROTEX@G842(988h 4-G8(弹性体硬度)

KUBLER编码器:8.KIS50.8550.1024.F014 

KUBLER编码器:8.5020.0064.1024.S223

KUBLER编码器:8.5873.5444.G323   

Beckhoff倍福控制模块CX8190

PH传感器:CPS11D-7BT4C+1

流量开关;VKM3107UOR1508Y

流量开关:VKM3110UOR250BYA

压力开关:DE1601VA20PL0K00

流量开关:DS21060A22BK0W00

电接点压力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位开关;慧鱼;NK105000000100S0U1108

行程开关;世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程开关;世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V

pilz 777510 

FX3U-48MT/ES-A

GS2107-WTBD-N

FX2N- 16EYR

FX2N- 10PG

FX3U-4DA

GS2310-VTBD

1036372-06   

基恩士FD-M100ATP

基恩士FD-M50ATP 

E+L张力传感器 PD5020   

E+L张力表PA6210 24V    

625455

126243

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